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　　定位，是物联网时代非常重要的技术，可以说没有这一项技术很多东西都无法实现。比如说网约车，导航系统，还有快递行业等。而这些暴露在室外的定位基本都是通过GPS卫星进行实现的，当然这种方式嵌入式教程中也说过，容易被遮挡物屏蔽掉，这时候就需要室内定位大展身手了。

　　我们和朋友约见面时一般会约在某个地点相见，而这个地点就是我们的参考物，让我们不至于走丢或者见不到面。室内定位也是一样的，选择三个参照物去确定位置，参照物越靠近，定位越是正确。

　　既然室内定位需要多个参照物，那就说明了独立设备并不能完成，需要多个设备去进行。这就要考虑到成本，耗能，还有范围等因素了。同时，如果我们在重庆，明明在同一个点上，但可能司机在山脚，你在山顶，所以精度问题也是要考虑在内的。

　　而在特定的场景，很多系统会用到惯性导航，例如你进入隧道，那就按照你进入隧道的速度去计算你走完这段路程需要多少时间，然后提前准备好导航路线，按照时间来推演你的实时位置，当然如果你突然在隧道内打转，这个惯性导航就失效了。

　　物联网的发展让学过嵌入式教程的工程师精益求精，不断尝试，不断改良，知道自己的努力化作成果，随处可见。这也正是工程师们深爱着嵌入式的原因。

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