好学谷

　　不知道大家学习嵌入式教程的时候有没有听过状态机，或许有些人会听过状态机编程，和模块化编程，框架式编程一样，都是一种好的框架。

　　状态机的构成一个分为5个部分，分别是事件、条件、状态、动作、迁移。光是这么看的话感觉像是写小说的时间地点人物三要素一样。虽然不是，但想要掌握状态机，这五个部分缺一不可，也必须清楚了解分别是什么。

　　我们先来认识一下状态，状态是系统某一时刻的工作状况，一个周期可以有多种状态，但每个时刻只能存在一种状态。就好像电动机有三种状态，但它绝不可能在正转的时候，还停转。

　　迁移则是状态之间的变化过程，同样以电动机为例，从停转变成反转的过程就叫做迁移。不过迁移的过程并不像动物的迁徙是自主的，而是被动产生的，电动机停转不会自己动起来，必须通过我们去干预，去操作才可以实现。

　　事件这个词看着非常可怕，就好像柯南在身边一样。但某一时刻发生的事情就可以称之为事件，就好像断电，状态迁移，加正电压等都是事件。

　　状态机在迁移的过程中，我们经常会看到状态机会出现一些其它的行为，而这就是动作。动作有点类似于小动作，是对事件响应，我们可以理解为当事件发生时，总会出现一些小动作提醒，或者吸引我们的注意。

　　最后的条件就非常好理解了，我们想要达成某一个结果，那就必须满足达成结果的条件，如果说没有相应条件，这个结果也是不会出现的。就好像没有电，即使给你一台电动机，你也无法让它正常工作。

　　在学习嵌入式教程时，只要搞清楚这几个点，我们想要学好状态机编程也就会事半功倍了。而学会一种好的编程框架或者一种编程思想，可能会受用终生!

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